該漫游車的左前方危險規避相機A拍攝到了這張圖片。當漫游車行駛時,它會定期停下來,讓危險攝像機檢查周圍的環境。危險攝像機幫助評估漫游車前后的危險,如大石塊、深溝或沙丘。這些相機創建了周圍環境的三維視圖,幫助火星車做出自己的決定,而不需要與地球上的火星車團隊協商每一個動作。
根據3月10日的圖像,這塊石頭已經在那里停留了相當長的時間。從圖片上很難確定,但它似乎并沒有被楔入。在正常的操作過程中它會掉出來嗎?這塊石頭似乎沒有造成任何損害,也沒有阻礙漫游車的運行。而且這不是第一次有石頭卡在漫游車的輪子里。“好奇號”的一個車輪里也曾有一塊“搭便車”的石頭。
NASA認為,這塊石頭可能是在該漫游車穿越斜坡時卡在車輪里的。在Mashable網站2017年的一篇文章中,好奇號項目科學家Ashwin Vasavada說:“我們并不確切知道石頭是如何進入車輪的,但很可能在車輪(和沉重的漫游車)打破巖石并沉入松散巖石周圍的土壤時,它們可以進入。”
他們說,過去漫游車車輪中的巖石并不是一個問題。巖石往往會自己掉出來。唯一的潛在問題是,如果巖石以某種方式干擾了通往每個輪子上的電機的電纜。
不過,NASA似乎并不擔心這個問題;否則,他們會改變設計來防止這種情況。至少有一個火星車因其車輪的問題而結束,但不是因為石頭被卡住。2009年,NASA的勇氣號火星車的一個輪子卡在了軟土里。經過幾個月精心策劃的機動和解救嘗試,NASA最終宣布該火星車被卡住了。2011年5月,他們結束了這項任務。
“毅力號”的任務計劃至少持續一個火星年或687個地球日。3月8日,它已經完成了計劃任務的一半多一點,達到373個太陽。
但是火星車漫游任務往往比計劃的時間長。勇氣號和機遇號應該持續約90個太陽,但勇氣號持續了2208個太陽,而機遇號持續了5352個太陽。好奇號在火星上活動了9年多,其主要任務被設定為只有687天。
“毅力號”的計劃任務長度是至少一個完整的火星年。但它已經超過了這個期限,它的多任務放射性同位素熱電發生器(MMRTG)可以持續十年或更長時間。NASA希望“毅力號”能夠完成其任務,并為以后的檢索緩存樣本,甚至找到保存的生物特征。
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