【世界熱聞】湖南大學(xué)生帶著“仿生機械蛇”參加國賽，獲評“最美大學(xué)生學(xué)術(shù)科研獎”

近日，湖南交通工程學(xué)院機電工程學(xué)院機制本 2101 班周衡捷獲評 " 最美大學(xué)生學(xué)術(shù)科研獎 " 稱號，全校共 3 人獲此榮譽。從校賽到省賽再到國賽，周衡捷帶領(lǐng)救援勘測仿生機械蛇科研團隊，克服重重困難，一路過關(guān)斬將。最終，他設(shè)計研制的《救援勘測仿生機械蛇》榮獲 " 唯實杯 " 第十屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎。

(資料圖片僅供參考)

2021 年年底，緣自對機電工程專業(yè)的熱愛，他加入了學(xué)校工程訓(xùn)練中心，通過兩周的機械建模自學(xué)，掌握了 solidworks2021 以及 CAD2014 等建模軟件的基礎(chǔ)使用，并且報名參加了學(xué)校機械創(chuàng)新設(shè)計大賽校級選拔賽，創(chuàng)立了他科研競賽生涯中的第一個項目——《仿生機械蛇》。

當(dāng)時實驗室經(jīng)費不足，不少大一年級隊員開始放棄和擺爛，可周衡捷依然堅持獨自建模、寫作品設(shè)計說明書、做比賽路演 PPT ……時常在實驗室鉆研到深夜。

功夫不負有心人，今年 3 月，他所研制的《仿生機械蛇》在湖南省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽校級選拔賽獲得二等獎。

緊接著他又報名參加 " 互聯(lián)網(wǎng) +" 大賽和 " 挑戰(zhàn)杯 " 競賽。今年 5 月，在學(xué)校舉辦的 " 挑戰(zhàn)杯 " 大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽中脫穎而出，獲得銀獎，成功晉級省賽，成為學(xué)校參加省賽的三支隊伍（大二六足仿生機器人隊、大二仿生蜥蜴隊、大一機械蛇隊）之一，由于蜥蜴隊和機械蛇隊沒有制作出實物，學(xué)校決定將仿生蜥蜴隊和仿生機械蛇隊合并成一個團隊，由周衡捷擔(dān)任負責(zé)人，《機械蛇救援衛(wèi)士》項目成功創(chuàng)立。

根據(jù) " 挑戰(zhàn)杯 " 省賽要求，需要重新編寫競賽計劃書和重新制作路演 PPT，周衡捷連續(xù)作戰(zhàn)兩天兩晚，最終完成了將近 20000 字的《機械蛇救援衛(wèi)士》項目計劃書和 18 頁的路演 PPT。由于最初的機械蛇建模尚不完善，他干脆推翻原來的設(shè)計方案，重新設(shè)計了一條全新的機械蛇。短短的兩周時間，他白天和隊友配合路演演練，晚上泡在 3D 打印室里打印機械蛇的各關(guān)節(jié)零件，并不斷調(diào)試。最終于今年 6 月，他所研制的《機械蛇救援衛(wèi)士》在第十屆 " 挑戰(zhàn)杯 " 湖南大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽中榮獲銅獎。

" 挑戰(zhàn)杯 " 大賽的硝煙散去，機械創(chuàng)新設(shè)計大賽省賽接踵而至，6 月中旬，根據(jù)比賽要求，所有參賽隊伍作品要達到仿生技術(shù)要求，同時要研究機械創(chuàng)新點以及功能作用。學(xué)校給機械蛇團隊撥了比賽經(jīng)費，還調(diào)來了大四的學(xué)長負責(zé)編程，周衡捷負責(zé)的《救援勘測仿生機械蛇》項目創(chuàng)立了。

比賽的前一天晚上，機械蛇的傳動齒輪軸意外斷裂，這意味著整條機械蛇機體癱瘓。關(guān)鍵時刻，他臨危受命，必須在比賽前修復(fù)機械蛇，在 3D 打印室經(jīng)過一個通宵的連續(xù)作戰(zhàn)，終于在比賽當(dāng)天早上成功修復(fù)機械蛇，于今年 6 月 29 日順利參加省級比賽。最終，他負責(zé)研制的《救援勘測仿生機械蛇》榮獲第十屆湖南省大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽一等獎，被推薦參加國賽。

為了備戰(zhàn)國賽，他暑假留校，爭分搶秒升級和優(yōu)化機械蛇，查閱了大量有關(guān)齒輪傳動和履帶配合的資料，經(jīng)過多次調(diào)試，最終成功將機械蛇動力增加了一倍。今年 8 月，他所研制的《救援勘測仿生機械蛇》在 " 唯實杯 " 第十屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中榮獲二等獎。

" 學(xué)術(shù)科研沒有坦途和捷徑，辛苦付出終會得到豐厚的回報，一路走來，感覺很值了。" 周衡捷表示，科研之路充滿艱辛，他將勇毅前行。

通訊員李建華 瀟湘晨報記者駱一歌

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