Aeva和NASA想用激光雷達驅(qū)動的KNaCK背包來繪制月球地圖

該項目被稱為KNaCK，即運動學導航和制圖Knapsack，它的目的是作為一種基于同步定位和制圖（SLAM）概念的超精確測距系統(tǒng)。目前而言，我們在月球、火星或任何其他星球上都沒有GPS類型的技術(shù)，盡管我們有來自軌道的高分辨率表面圖像，但這并不總是足夠用來導航的。

例如，在月球的南極，太陽的固定角度導致那里有永遠不會被照亮的深深的陰影，以及你需要小心觀察的明亮亮點。由于地表下有大量的水，這一地區(qū)是月球行動的目標，但我們對地表的詳細情況沒有了解。

激光雷達提供了一種即使在黑暗或明亮的陽光下也能進行測繪的選擇，而且它已經(jīng)被用于著陸器和其他用于此目的的儀器。然而，NASA正在尋找的是一個足夠小的裝置，可以安裝在宇航員的背包上或漫游車上，但能夠掃描地形并實時產(chǎn)生一個詳細的地圖，并確定它在其中的確切位置。

與許多此類系統(tǒng)相比，Aeva公司的優(yōu)勢在于，其激光雷達除了捕捉某個特定點的范圍外，還將捕捉其速度矢量。因此，當它掃描一條街道時，它知道一個形狀正以30英里/小時的速度向它移動，而另一個形狀正以5英里/小時的速度向它移動，還有一些形狀相對于傳感器本身的移動來說是靜止的。這一點，以及它使用頻率調(diào)制的連續(xù)波技術(shù)，而不是閃光或其他激光雷達方法，意味著它對明亮陽光的抗干擾很強。

Aeva公司把所有的元素都打包到宇航員背包當中的小金盒里，這意味著系統(tǒng)不容易因為大氣條件的變化而發(fā)生變化。盒子是永久密封的，這使得該硬件可以適用于空間應用以及地面應用。