科學家開發磁性觸手機器人：可進入最小支氣管采樣

據悉，該研究結果發表在《軟體機器人》雜志上，該研究成果的特點是，基于解剖學數據的支氣管樹3D復制。這種“磁性觸手機器人”旨在幫助醫療專業人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。

負責該研究的Pietro Valdastri教授指出：“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機器人或導管，其形狀可以通過磁力控制以符合支氣管樹的解剖結構，可以到達肺部的大多數區域，并將成為調查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統使用了一個自主的磁導系統，在進行手術的同時，不需要對病人進行X光檢查。”

據介紹，該機器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米，長度為80毫米。通過將這些片段相互連接，再加上磁性顆粒的存在，該機器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進行操縱。這些磁鐵被安裝在導引機器人的手臂上，導引機器人將根據病人需要的操作進行編程。手術將從對病人的肺部進行術前掃描開始。然后，掌握支氣管樹精確路線的數據將被放入機器人引導系統。這將使技術人員能夠準確地在人體內扭曲和轉動磁性觸手，而不至于被卡住。

現在，磁性觸手機器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導管或細管過程提供更多的可操作性。