NASA“毅力號”現在可以自己選擇探測目標

據悉，在過去一周使用的名稱包括 Bald_Face_Mountain、Little_Devil_Stairs、Sunset_Hill、Luck_Hollow和Moody_Creek。“毅力號”在5月15日至21日的一周內記錄了近400米的行駛進度，截至第446太陽日，自著陸以來的總距離超過11.8公里。

在另一個首次中，“毅力號”在第442太陽日選擇了兩個目標，并用SuperCam激光器拍攝它們以確定它們的元素組成。值得注意的是，挑選目標的是漫游車本身而非操作團隊。通常情況下，當漫游者團隊挑選目標時，直到第二天才會進行觀測。如果“毅力號”自己挑選目標，那么它可以在行駛后立即進行拍攝，在回到地球的漫游者團隊有時間接收和分析來自漫游者新位置的Navcam圖像并選擇目標之前的許多小時。

立即獲得SuperCam的結果可以提醒團隊注意不尋常的構成以便在漫游車繼續前進之前作出進一步分析的決定。實現這種目標選擇的軟件包被稱為Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(AEGIS)，它是由JPL為以前的漫游任務開發的并適用于“毅力號”的SuperCam。

AEGIS要求拍攝Navcam圖像，然后它會分析圖像來找到巖石，另外還能根據大小、亮度和其他一些特征對它們進行優先分析。隨后，它啟動了一個序列，在這個序列中，SuperCam發射其激光以確定從Navcam圖像中選出的一個或兩個最優先目標的化學構成。

AEGIS在“毅力號”上的測試于3月開始，其通過收集SuperCam遠程微型成像儀(RMI)圖像展開，但不發射激光。在連續的測試中調整幾個參數后，AEGIS于上周首次使用了激光。隨附的圖像顯示了被選擇和拍攝的巖石。激光射擊后拍攝了RMI圖像以顯示激光的發射位置。“毅力號”團隊計劃從現在開始經常使用AEGIS來提供關于漫游車路徑周圍巖石成分的更快速數據。