環球快報:手術機器人將于2024年登上國際空間站開展測試

國際空間站位于近地軌道上，距地表約409公里，每90分鐘繞地球一周，移動速度每秒8米。

科學家稱，它可以在未來的火星任務中幫宇航員修復破裂的闌尾、或是在遙遠的戰場上取出軍人體內的彈片。

MIRA機器人是內布拉斯加大學林肯分校工程學院教授謝恩·法利特的作品。今年四月，NASA宣布已向該大學發放10萬美元獎金，讓機器人準備好2024年開展測試任務。

(資料圖片僅供參考)

內布拉斯加大學工程學教授謝恩·法利特是MIRA機器人的發明者

“NASA長期以來一直很支持這項研究。我們的機器人有機會登上國際空間站”

MIRA機器人僅重兩磅（約合0.9千克），呈纖長的圓柱狀，底部有兩根可移動的操作臂，每根各配有一件迷你版工具，一件用于抓取，另一件用于切割。

MIRA機器人僅重兩磅（約合0.9千克），呈纖長的圓柱狀，底部有兩根可移動的操作臂，每根各配有一件迷你版工具，一件用于抓取，另一件用于切割。未來有一天，它們將會切割和抓握真正的人體器官與組織，但出于安全考慮，在此之前還需開展多年的研發和測試工作。

未來有一天，它們將會切割和抓握真正的人體器官與組織，但出于安全考慮，在此之前還需開展多年的研發和測試工作。

目前，該機器人可以通過患者腹部的單個切口、將手術工具插入體內，并由外科醫生通過一旁的操控臺來控制，但未來可以實現自動化操作。

“隨著人們在太空中走得越來越遠，也許說不定哪天就需要做手術。”法利特教授表示，“我們正在努力實現這一目標。”

登上國際空間站后，MIRA將獨立完成工作，無需醫生或宇航員在旁指導。不過這些操作不會使用真正的人體組織。相反，它將在一臺微波爐大小的實驗箱中模擬各種手術動作，比如切斷繃緊的橡皮筋、推動串在電線上的金屬環等等。

不過據法利特教授估計，MIRA還要再過50至100年才能獨立開展操作。2024年測試的目標也并不是機器人的自動化水平，而是為了在零重力環境下對機器人的操作能力進行微調。

按照程序設定，這臺設備可以獨立開展測試，從而減少對空間站通訊帶寬的占用，并盡量縮減宇航員在這項實驗上花費的時間。

“宇航員只需要打開開關，機器人就會自己開始實驗。過了兩小時，宇航員再把開關關上就行了。”

法利特教授和該校工程學研究生蕾切爾·瓦格納明年將一起完成發射前的最后完善工作，通過編寫軟件，讓MIRA能夠在空間站的實驗箱內進行作業；此外還要對該設備開展大量極端測試，確保其能夠挺過發射過程、可以在太空中按預期開展工作。

MIRA的手術性能已經在地面上得到了驗證。在此前一次實驗中，前NASA宇航員克萊頓·安德森曾在休斯頓的約翰遜航天中心嘗試操控過該機器人，在一間手術室里引導MIRA完成了一系列模仿手術的操作。

法利特和同事們研發MIRA已有近20年時間。2006年，他與合伙人共同創辦了Virtual Incision公司，就此啟動了MIRA項目。自創立以來，該公司已經吸引了超過1億美元風投資金。