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浙江一高校研快遞派送機器人欲破派送“最后1厘米”

杭電版“爬樓梯快遞派送機器人”演示現場?！?/p>

快遞員因收件人不在家就把快遞塞進門口放消防栓的柜子里，隨后發(fā)來短信“您的快遞已由消防栓代簽”。未曾想，這竟是此前在網上發(fā)酵的“消防栓代收快遞”的梗。近日，杭州電子科技大學(下稱“杭電”)的機械工程學院研二學生陳讓讓帶領的一支全學生組成的研發(fā)團隊，推出一款高度智能快遞派送機器人，助力解決快遞派送“最后一厘米”的問題，欲讓“消防栓代收快遞”成為歷史。

據了解，這個解決快遞派送的機器人名為“爬樓梯快遞派送機器人”。其工作原理是：派送前會先給收件人發(fā)短信，在得到“在家”確認后，告知對方快遞送達收件人的所需時間，然后出發(fā)去送件。收件人可在機器人攜帶的智能派件箱上輸入密碼取件以確認收件。

此外，該機器人可在在樓宇間穿行，在進入樓層后，若遇到樓梯可以通過“扭動輪子”自動爬行。

杭電版“爬樓梯快遞派送機器人”研發(fā)團隊由校方供圖攝

有專家在觀看了杭電版“爬樓梯快遞派送機器人”演示后表示，相比外界所知道的京東派送快遞機器人，這款機器人的區(qū)別在于可以在樓宇間穿行，而且履樓梯如平地。

談及該機器人的研發(fā)創(chuàng)意，據“爬樓梯快遞派送機器人”研發(fā)帶頭人、杭電機械工程學院研二學生陳讓讓介紹，“爬樓梯快遞派送機器人”的研發(fā)創(chuàng)意來自他的導師——杭電機械工程學院執(zhí)行院長吳立群教授(第一導師)和王洪成博士后(第二導師)。2016年拜入吳立群門下后，在得知吳立群在快遞行業(yè)興起之初有研發(fā)高度智能快遞派送機器人的想法后，他在該校學生中招募技術攻關團隊，其中有機械工程學院、電子學院、通信學院的20多名研究生、本科生。經過將近半年的奮戰(zhàn)，完成了“爬樓梯快遞派送機器人”一代、二代、三代的研發(fā)。

研發(fā)的過程也非一帆風順，研發(fā)中遇到的最大問題是“室內導航”問題，陳讓讓表示，“因為國內尚無成型樓宇內導航技術，京東研發(fā)團隊也沒解決好這個問題，我們是用wifi、藍牙等技術實現樓宇內導航的，在這塊我們還有很大提升空間。”

此外，王洪成作為“爬樓梯快遞派送機器人”的技術總監(jiān)，日常在關鍵時刻給予研發(fā)團隊以指導外，還負責研發(fā)氛圍和文化的營建。

值得一提的是，該項目在開展過程中，學生自主創(chuàng)辦了杭州慧士佳電子科技有限公司，并得到杭州大江東產業(yè)聚集區(qū)經發(fā)局專項和杭州市雛鷹計劃項目的資助。研發(fā)的“爬樓梯快遞派送機器人”獲得過挑戰(zhàn)杯省級二等獎和中國研究生電子設計競賽二等獎。

目前，該團隊正在加緊研發(fā)該產品第四代，“我們想把機器人目前的四個輪子升級為兩個輪子，這樣可以實現機器人在小空間里閃轉騰挪，爬樓梯和過溝壑更快。此外，我們還要讓機器人可以像正常人一樣自己乘電梯。這些技術目前已經攻克，大家就等著看更加靈活聰明的快遞派送機器人出現吧。”談及對團隊作品的前景陳讓讓如是說。

關鍵詞：浙江機器人