天天快看點(diǎn)丨Chalmers研究團(tuán)隊(duì)展示基于艦載自主無(wú)人機(jī)的海上搜救系統(tǒng)

(相關(guān)資料圖)

（圖自：Chalmers University of Technology）

按照計(jì)劃，這艘母艦會(huì)投放到海上預(yù)定的搜救區(qū)域。除了負(fù)責(zé)打通本地通信和互聯(lián)網(wǎng)上行鏈路，它還艦載了計(jì)算單元、GNSS 定位導(dǎo)航、以及 IMU 系統(tǒng)。

在從甲板上推出固定翼無(wú)人機(jī)后，機(jī)載的 RGB 與紅外攝像頭能夠用于搜尋掉落于水中的目標(biāo)，且空中偵查無(wú)人機(jī)能夠在智能網(wǎng)格算法下高效運(yùn)作。

若空中無(wú)人機(jī)檢測(cè)到了水中目標(biāo)，便可將坐標(biāo)和視頻片段發(fā)回 Seacat 中樞，并等待地方當(dāng)局正式派出救援力量。

確定目標(biāo)對(duì)象是需要救助的人員后，還可排除四軸無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)傳輸視頻，以及投遞救生圈或其它補(bǔ)給品。

等到電量即將耗盡的時(shí)候，無(wú)人機(jī)會(huì)自行返航并降落于附近水域、發(fā)出廣播信號(hào)并等待被取回充電，以便后續(xù)重新加入搜救工作。

來(lái)自該校查莫斯流體力學(xué)系的 Xin Zhao 表示：“得益于不同無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，該項(xiàng)目能夠開(kāi)展多種不同類(lèi)型的協(xié)同工作，以顯著提升搜救效率和救援響應(yīng)速度、進(jìn)而挽救更多生命”。

目前 Seacat 已在水上證明了自己的能力，不過(guò)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Ola Benderius 指出，想要將三無(wú)人機(jī)概念正式投入運(yùn)營(yíng)，可能還需要配備一個(gè)速度稍快的海上平臺(tái)。

此外一架空中無(wú)人機(jī)原型已開(kāi)始從頭打造，且研究人員已測(cè)試其四軸飛行器。

該校車(chē)輛工程和自主系統(tǒng)系副教授 Benderius 表示：作為擴(kuò)展項(xiàng)目的一部分，后續(xù)他們將把所有系統(tǒng)組合到一起，并于海上對(duì)其展開(kāi)全面的測(cè)試。