全球速讀：科學(xué)家展示新方法 使四旋翼無人機(jī)在傾斜度達(dá)60度的屋頂上降落

(資料圖片)

在加拿大舍布魯克大學(xué)機(jī)械工程師的領(lǐng)導(dǎo)下，這項(xiàng)研究是在同一團(tuán)隊(duì)之前展示的一些同樣令人印象深刻的無人機(jī)著陸解決方案之后進(jìn)行的。2017年，科學(xué)家們展示了一種可以在水上起飛和降落的固定翼無人機(jī)，它被設(shè)計(jì)為在湖泊之間跳躍，并在行駛中使用太陽能充電。

同年晚些時(shí)候，該團(tuán)隊(duì)展示了另一架固定翼無人機(jī)，它在飛行過程中使用激光傳感器探測(cè)迎面而來的墻壁。然后，它將向上傾斜，并使用微纖維“爪”抓住墻壁的粗糙表面和懸架來吸收撞擊的動(dòng)能。然后，無人機(jī)可以固定在垂直的墻壁上，直到是時(shí)候啟動(dòng)螺旋槳進(jìn)行另一次飛行。

該團(tuán)隊(duì)最新的物理學(xué)挑戰(zhàn)著陸技術(shù)是為四旋翼無人機(jī)開發(fā)的，這些無人機(jī)由于其僵硬的起落架而難以在傾斜的表面著陸。帶有輕質(zhì)摩擦減震器的專用起落架被安裝在大疆F450無人機(jī)上，以再次吸收撞擊的動(dòng)能，同時(shí)快速推力逆轉(zhuǎn)能力使其能夠在一些令人印象深刻的傾斜面上降落。

這是在真實(shí)的戶外環(huán)境中進(jìn)行的測(cè)試，無人機(jī)成功降落在坡度高達(dá)60度的表面上，速度高達(dá)2.75米/秒（9英尺/秒）。該團(tuán)隊(duì)表示，這項(xiàng)技術(shù)使小型無人機(jī)能夠在城市周圍通常看到的屋頂類型上著陸，而更高的著陸速度將使它們能夠在緊急情況下著陸，因?yàn)樵谶@種情況下精確控制和感應(yīng)并不總是可能的。

你可以在下面的視頻中看到該技術(shù)的演示，而該研究發(fā)表在《IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊》雜志上。