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精彩看點:我研究人員首創用微波直接驅動機器人

時間:2022-09-19 07:23:33 來源: 中國科技網



【資料圖】

微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式,微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同時,利用相控陣技術,微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。

哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對機器人進行驅動,并實現了多個驅動器聯合運動的定量控制。同時,他們也提出了一種基于導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器,并基于此設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15毫米、重量僅為0.42克,展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方面的優勢。

他們還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運動,黃色的導線如同植物的花蕊,當微波照射在這些“花蕊”上時,“花朵”的4片花瓣就會打開;當沒有微波時,花瓣則會全部閉合,顯示了微波在集群驅動方面的優勢。

該團隊將持續開展微波驅動相關研究,改進微波驅動的頻控能力并降低功耗,使相關技術在封閉容器內部器件控制、體內操作微器械開發等方面得到工程應用。


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