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現(xiàn)代快報(bào)訊（通訊員交通宣記者顧瀟）每到冬天，高壓線路結(jié)冰是供電系統(tǒng)嚴(yán)重的自然災(zāi)害。揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大學(xué)生們酷暑鉆冷庫、寒冬闖西北，終于研制出了高壓線纜破冰機(jī)器人，成功破解了這一難題。

△學(xué)生們在研制高壓線纜破冰機(jī)器人

現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入冬天，架設(shè)在高空的高壓輸電線路特別容易結(jié)冰，造成大面積電線被冰包住的現(xiàn)象，線路結(jié)冰是供電系統(tǒng)嚴(yán)重的自然災(zāi)害，可造成線路塔桿傾倒、斷裂，嚴(yán)重可造成整個電網(wǎng)停電。而揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的吳宇欣團(tuán)隊(duì)，近日成功破解了這一難題，獲得了第八屆中國國際 " 互聯(lián)網(wǎng) +" 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎。

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今年上大三的吳宇欣學(xué)得是機(jī)械類專業(yè)，一個班級里就她一個女生。剛上大一時，吳宇欣就對仇義老師研究的機(jī)器人方向產(chǎn)生了濃厚的興趣。大一下學(xué)期，她加入了仇義老師的 " 爬繩機(jī)器人 " 項(xiàng)目。隨著對電力系統(tǒng)知識的深入學(xué)習(xí)和了解，她發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)除冰是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，更是世界性的難題。吳宇欣迎難而上，召集了機(jī)械、電氣、汽車、財(cái)管等專業(yè)一些志同道合的同學(xué)組建了 " 冰潰神速——高壓線纜破冰先行者 " 機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

△學(xué)生們在研制高壓線纜破冰機(jī)器人

" 傳統(tǒng)的除冰機(jī)器人都是使用單臂，或利用重力碾壓讓線纜上的冰層進(jìn)行脫落。" 吳宇欣告訴記者，他們針對現(xiàn)有除冰機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)和算法優(yōu)化，經(jīng)過三次更新迭代，制作了五六個原型機(jī)。

機(jī)器人做好了，接下來就是要實(shí)驗(yàn)效果。而揚(yáng)州處于南方，線路結(jié)冰現(xiàn)象較少，為了進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，仇義老師帶著同學(xué)們將實(shí)驗(yàn)室作品帶到冷庫里進(jìn)行試驗(yàn)。" 當(dāng)時正是夏天，冷庫室內(nèi)外溫差達(dá)到 60 多攝氏度。" 仇義告訴記者，他們在冷庫內(nèi)架設(shè)了實(shí)驗(yàn)線路，但讓線路結(jié)冰依然難以實(shí)現(xiàn)。為了讓線路快速結(jié)冰，同學(xué)們每兩人一組進(jìn)入冷庫，拿著噴壺向線路上噴水。" 由于冷庫內(nèi)太冷，我們每 10 分鐘更換一班，同學(xué)們不斷在羽絨服和短袖之間來回切換。" 經(jīng)過兩個星期的試驗(yàn)，大家完善了除冰機(jī)器人的各項(xiàng)功能，并將除冰機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)調(diào)試到最優(yōu)。

△團(tuán)隊(duì)成員在內(nèi)蒙古進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)

" 我們沒有滿足簡單的實(shí)驗(yàn)室測試和冷庫測試，而是到野外進(jìn)行除冰測試，這樣才能知曉不足。" 經(jīng)過仇義老師的推薦，吳宇欣團(tuán)隊(duì)來到內(nèi)蒙電力測試中心的低矮塔進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測試。" 當(dāng)時正是酷寒的三月，現(xiàn)場的線路冰層更加堅(jiān)硬，還掛滿了冰溜子。" 吳宇欣告訴記者，在半個月的測試過程中，機(jī)器人多次跌落在地，多個視覺模塊被損壞，團(tuán)隊(duì)成員們?yōu)榇诵奶鄄灰眩珱]有因此而放棄，大家不斷優(yōu)化方案，最終研制出了 " 除冰機(jī)器人 "3.0 版本。

" 我們的機(jī)器人適應(yīng)能力強(qiáng)，它的柔性既保護(hù)了電纜，同時除冰效率也比較高。" 在最近舉行的第八屆中國國際 " 互聯(lián)網(wǎng) +" 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，吳宇欣團(tuán)隊(duì)的 " 冰潰神速——高壓線纜破冰先行者 " 項(xiàng)目斬獲金獎。" 三分天注定，七分靠打拼，愛拼才會贏。" 大家表示，這一路走來雖然歷經(jīng)千辛萬苦，但一切都是值得的。

（受訪者供圖編輯陳海靜）

關(guān)鍵詞：創(chuàng)新創(chuàng)業(yè) 中國國際自然災(zāi)害