亚洲va无码va在线va天堂,日本mv高清在线成人高清,a级毛片内射免费视频,潘金莲高清dvd碟片,小罗莉极品一线天在线

【環(huán)球時(shí)報(bào)-環(huán)球網(wǎng)報(bào)道記者樊巍】9月1日晚，神舟十四號(hào)乘組兩位航天員陳冬、劉洋成功開(kāi)啟問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙艙門，開(kāi)展了此次在軌駐留任務(wù)期的首次出艙任務(wù)。這是航天員陳冬、劉洋首次執(zhí)行出艙活動(dòng)任務(wù)，也是我國(guó)航天員首次從問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙實(shí)施艙外活動(dòng)。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，未來(lái)這個(gè)氣閘艙也將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。

新氣閘艙空間更大，出入自如

(資料圖)

作為中國(guó)空間站上新的“家門”，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙的視覺(jué)效果十分獨(dú)特，呈現(xiàn)外方內(nèi)圓的特征，這也是空間站系統(tǒng)唯一一個(gè)看上去是方形的艙體。

據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，出艙氣閘的外面，看上去像方形的外殼是艙外暴露實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上配置了22個(gè)標(biāo)準(zhǔn)載荷接口，其中一部分還配備了流體回路溫度控制。航天科技集團(tuán)五院空間技術(shù)實(shí)驗(yàn)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師李喆在接受媒體采訪時(shí)介紹稱，方形的平板結(jié)構(gòu)，主要是為了方便機(jī)械臂到時(shí)候去抓取載荷安裝在這個(gè)平臺(tái)上。另一方面，這些載荷都是有特定方向要求的，它可以保證一個(gè)載荷的觀測(cè)視場(chǎng)。

《環(huán)球時(shí)報(bào)》從空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙抓總研制單位航天科技集團(tuán)五院處獲悉，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙將在氣閘艙外攜帶一套5米長(zhǎng)的“小臂”。這套7自由度的機(jī)械臂小巧、精度高，“小手”方便抓中小型設(shè)備，做更為精細(xì)的操作，航天員可在艙內(nèi)利用人機(jī)交互完成空間機(jī)械臂多模式操作。此外，小臂還可以與核心艙大臂組成15米長(zhǎng)的組合臂，開(kāi)展更多的艙外操作。這套組合臂還能在天和、問(wèn)天、夢(mèng)天的空間站三艙組合體之間爬行，屆時(shí)，“機(jī)甲戰(zhàn)士”能控制的艙外范圍就更大了。未來(lái)十年，在空間站搭載的科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷，可以通過(guò)機(jī)械臂精準(zhǔn)“投送”到自己對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)載荷接口位置，實(shí)現(xiàn)“即插即用”，不再需要航天員出艙進(jìn)行人工操作了。

而航天員開(kāi)展出艙活動(dòng)時(shí)的“更衣間”——出艙氣閘則呈圓柱狀。這個(gè)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上的“更衣間”空間更大，航天員在這里作出艙準(zhǔn)備和艙外返回時(shí)，可以更舒展、更從容。

此前，神舟十二號(hào)、神舟十三號(hào)乘組是通過(guò)位于空間站核心艙節(jié)點(diǎn)艙的出艙口執(zhí)行出艙任務(wù)，這個(gè)出艙口的艙門直徑為85厘米。而此次由航天科技集團(tuán)五院空間站結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)抓總研制的問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙門，口徑達(dá)到了1米，航天員出艙前，只需使用艙門門體上配套的操作手柄旋轉(zhuǎn)解鎖，使用助力機(jī)構(gòu)消除殘壓，拉動(dòng)艙門把手即可完成打開(kāi)艙門動(dòng)作了。航天員從這里進(jìn)進(jìn)出出，不僅更加方便了，而且還能攜帶大個(gè)頭的設(shè)備出艙工作，艙外工作能力大大提升。

除此之外，艙門還配套了量身定制的艙門保護(hù)罩，并將艙門檢漏儀作為密封的檢測(cè)手段、將艙門壓點(diǎn)開(kāi)關(guān)作為狀態(tài)輔助判斷，全方位保障問(wèn)天“大門”的安全使用。

根據(jù)在軌的使用需求不同，研制團(tuán)隊(duì)還將在夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙等后續(xù)任務(wù)中配備多種不同功能的艙門產(chǎn)品。

加長(zhǎng)“生命線”令太空漫步更加自由

安全系繩是連接航天員與空間站的“生命線”，在航天員出艙時(shí)保護(hù)其安全。在神舟七號(hào)的出艙活動(dòng)中，使用的安全系繩是固定長(zhǎng)度的，其有效長(zhǎng)度僅1米多。而在本次出艙活動(dòng)中，神舟十四號(hào)航天員乘組有了更長(zhǎng)的安全系繩，能更自由地進(jìn)行太空漫步。

在空間站建造任務(wù)中，航天員要完成空間站設(shè)備安裝、檢修等出艙任務(wù)，出艙范圍更大、操作難度更高、安全要求更嚴(yán)格，亟需研發(fā)一種長(zhǎng)度更長(zhǎng)且可伸縮的安全系繩機(jī)構(gòu)。為此，研制團(tuán)隊(duì)全力開(kāi)展研發(fā)工作，為航天員出艙助“一繩之力”。新型可伸縮安全系繩機(jī)構(gòu)能保證航天員與空間站艙體間超過(guò)10米的安全連接，又不會(huì)對(duì)航天服產(chǎn)生勾掛或干涉航天員的運(yùn)動(dòng)，且能經(jīng)受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。

與此同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出了一種巧妙的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩的恒力收放，無(wú)需電機(jī)提供回轉(zhuǎn)力矩，避免了電纜的引入，保證了航天員攜帶的便捷性和機(jī)動(dòng)性。設(shè)計(jì)人員還選用了耐空間輻照的特殊包覆材料對(duì)鋼絲繩進(jìn)行保護(hù)，減小纏繞過(guò)程中的阻力、避免空間輻照環(huán)境對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生影響以及防止鋼絲繩對(duì)航天服產(chǎn)生鉤掛；并采用了輔助排繩滑輪組引導(dǎo)鋼絲繩排繩的設(shè)計(jì)方案，滿足長(zhǎng)壽命使用的要求。

新照明“神器”引領(lǐng)太空漫步

在此次出艙任務(wù)中，航天員在艙外操作時(shí)，空間站上的照明系統(tǒng)在漆黑的太空環(huán)境中“搭建”出的清晰明亮的作業(yè)環(huán)境令人印象深刻。據(jù)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者了解，在此次出艙任務(wù)中，儀表與照明分系統(tǒng)為航天員帶來(lái)了兩臺(tái)新的神器：云臺(tái)照明燈。

此前，空間站規(guī)劃了艙外多艙段多自由度動(dòng)態(tài)照明為主、固定照明為輔的，一體化、多層次、多維度照明系統(tǒng)。但首次應(yīng)用的艙外云臺(tái)照明燈則具備全覆蓋角度轉(zhuǎn)動(dòng)功能，通過(guò)多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及投光燈光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使得航天員出艙路徑以及艙外作業(yè)點(diǎn)的照度得到充分保障，成為航天員艙外行走的“燈塔”。

關(guān)鍵詞：