無人挖掘機你見過嗎？可完成自主避障行走、自動裝車卸車等多任務|環球觀察

文、圖 / 羊城晚報全媒體記者 嚴藝文

通訊員 丁佳原

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建筑行業可應用無人挖掘機了！4 月 20 日，面向建筑場景的 " 無人挖掘機作業系統 " 在廣州發布，" 無人挖掘機作業系統 " 可以實現自主避障行走、自動裝車卸車，回退挖溝等既定施工任務。無人挖掘機在建筑場景的運用，有助于提高施工效率，能夠在較危險和復雜的環境下連續施工作業，有效降低了安全風險。

20 日上午，羊城晚報全媒體記者在發布現場了解到，" 無人挖掘機作業系統 " 由中建新疆建工聯合百度研究院機器人與自動駕駛實驗室（RAL）發布，以百度研發的 " 盤古工程機械無人作業平臺 " 為依托，能夠實現高精度、高安全性、低成本無人化作業。

目前，無人挖掘機可以應用于隧道建設、應急救援等場景中。中建新疆建工華南公司副總經理、總工程師呂嚴偉表示，當前建筑行業在部分復雜危險的作業環境下，風險隱患較多，人工難以連續進行作業。無人挖掘機應用到建筑行業中，能夠有效降低安全風險。" 操作人員把數據輸入到無人挖掘機，無人挖掘機結合 3D 環境建模和高清定位，對場景及任務進行全局分析，能夠避開坑洼、障礙物等區域。"

羊城晚報全媒體記者在中建新疆建工廣州中旅名門府項目特定的施工場地中看到，無人挖掘機安裝了角度傳感器、壓力傳感器、相機、激光雷達、定位系統等多種設備，可以根據現場裝載車的位置，自動規劃合理的路線，通過 AI 系統模擬計算裝載量。駕駛室內無需司機，無人挖掘機即可順利完成自主避障行走、自動裝車卸車、回退挖溝等既定施工任務，并解決人力不能連續施工的問題。

百度研究院機器人與自動駕駛實驗室總監張良俊說：" 百度 RAL 團隊與中建新疆建工開展密切合作，結合建筑場景的實際需求，研究團隊持續收集各類數據，優化核心算法，提高裝斗效率、運動平滑性及微調能力，感知、規劃、控制模塊協同高效運行，讓無人挖掘機在更多的應用場景下發揮其價值。"

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來源 | 羊城晚報羊城派

責編 | 徐煒倫

校對 | 周勇